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Rochas Magmáticas Intrusivas (ou ainda plutônicas ou abissais): São rochas formadas nas partes profundas da litosfera, consolidando as massas magmáticas nas fraturas e nas falhas, mas não chegando a atingir a superfície. O resfriamento acontece de forma lenta, com a cristalização de todos os minerais. De modo geral, este tipo de rocha apresenta uma estrutura maciça. Como o resfriamento das rochas intrusivas é mais lento, os cristais crescem bastante, deixando as rochas com cristais visíveis, como é o caso do granito.
Rochas Magmáticas Extrusivas (ou ainda vulcânicas ou efusivas): São formadas a partir do resfriamento da lava dos vulcões, ou pelo magma expelido através de fissuras. A consolidação ocorre na superfície ou nas proximidades dela, sendo que a consolidação é considerada rápida. Tendo o resfriamento rápido, não há muito tempo para a expansão dos cristais, portanto as rochas extrusivas possuem texturas mais finas.
O esquema mostra a formação dos dois tipos de rochas