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Os acoplamentos rígidos se caracterizam por vínculo completo entre as partes. Os elementos envolvidos nesse tipo de acoplamento são as chavetas, árvores estriadas e as flanges (unidas com parafusos e porcas).
Elementos flexíveis são todos aqueles que sobre carga normal assumem forma a se adaptar a tais cargas, ou seja, o comportamento natural do elemento é se flexionar de forma a se adaptar as cargas externas.
Explicação: Espero ter ajudado!
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