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Ambas são articulações sinoviais, porém, o joelho conseguem apenas flexionar e estender, já o ombro consegue flexionar, estender, supinar, aduzir, abduzir, elevar e deprimir.
Articulações sinoviais são as articulações mais complexas e de maior capacidade de movimento do corpo humano. A articulação coxofemoral é um exemplo dessas, permite uma gama de movimentos, que só são possíveis graças a um conjunto de estruturas essenciais para o seu funcionamento, que são as seguinte:
Cartilagem articular, capsula e superfície articular, membrana sinovial, cavidade sinovial liquido sinovial, e algumas delas possuem também ligamentos e meniscos, como é o caso dos joelhos.
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