Segundo Nascimento (2018), as tarefas dentro de um sistema operacional de tempo real se comportam como programas isolados, sempre sendo implementadas através de um laço infinito, e geralmente não retornam nenhuma informação.
A figura a seguir demonstra a implementação do Software de criação de uma simples tarefa utilizando o FreeRTOS, que tem como simples função o envio de uma mensagem ao terminal informando a quantidade de vezes que a mesma foi executada e após, entrará em estado de bloqueio por um segundo.
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