Question

O sensor ultilizado para controlar nosso seguidor de linha IR. Qual é sua funcionalidade e importância para o robô seguidor de linha?​

Answer 1

Resposta:

O robô utiliza sensores TCR5000 que realizam a leitura  do ambiente, um microcontrolador Atmega328P integrado a uma placa Arduino modelo  Nano que recebe os valores de leitura dos sensores, realiza os cálculos necessários e envia  sinais PWM para a ponte H, aqui a utilizada é L293D, que recebe esses sinais realiza  seus cálculos lógicos e envia sinais aos motores, que irão locomover o robô de acordo com  os sinais recebidos.

Espero ter ajudado!