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O livro é sobre a história de Robin Hood. Personagem fictício nomeado como o “Príncipe dos Ladrões”. Ele era chamado assim por roubar dos ricos e dar para os pobres.
O príncipe João, irmão do rei Ricardo, estava cobrando muitos impostos sob o pretexto de pagar o resgate do rei, que havia sido capturado nas Cruzadas. Apesar do valor do resgate já ter sido alcançado, o ganancioso príncipe João continuava explorando o povo da região.
Não satisfeito com a situação o povo, junto com um grupo de rebeldes, resolveu se rebelar contra os desmandos do príncipe. É nesse momento que surge Robin Hood. Ele havia lutado nas Cruzadas e acabava de retornar para casa. Logo em sua chegada, depois de um longo tempo distante, Robin recebe a notícia da morte de seu pai e da opressão do príncipe sobre a aldeia.
Robin então junta-se ao grupo de rebeldes. Para recuperar o dinheiro que o príncipe João estava extorquindo do povo, eles decidem usar a mesma estratégia: cobrar impostos de quem passava pela Floresta de Sherwood, uma vez que os cobradores de impostos eram quem mais faziam essa travessia pela floresta. Robin e seu bando, recolhiam parte do ouro de quem passava e se tentassem enganá-los dizendo que estava levando menos do que realmente tinha, eles ficavam com todo o ouro.