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O sistema nervoso periférico autônomo ou visceral tem ação involuntária e inerva as vísceras, o coração e as glândulas do corpo. É responsável pela regulação do ambiente interno do corpo e pelo controle das atividades dos sistemas digestório, cardiovascular.
O SNP autônomo é constituído por nervos sensoriais ou aferentes viscerais, que conduzem impulsos das vísceras até o SNC; e por nervos motores ou eferentes, que conduzem impulsos do SNC às vísceras, às glândulas e ao coração. Os nervos eferentes do SNP autônomo podem ser de dois tipos: simpático e parassimpático.
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