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A cruzada popular ou cruzada dos mendigos foi um movimento extra-oficial da Primeira Cruzada. Uma peregrinação que refletiu o misticismo da época, teve o seu incio em 1095. Depois do Concilio de Clermont, o papa Urbano II planeou a partida da Cruzada dos Nobres, composta de homens de armas ,para 15 de Agosto de 1096, no dia santo da Assunção de Maria.
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