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Os tetrápodes (Tetrapoda) constituem uma superclasse de vertebrados terrestres, possuidores de quatro membros. Os Tetrapoda evoluíram dos peixes de nadadeira lobada cerca de 395 milhões de anos atrás, no Período Devoniano, conquistando o ambiente terrestre.
Usa-se este termo (ou a expressão vulgar "quadrúpedes") para designar os animais que apoiam os 4 membros no solo, ao deslocarem-se, em contraposição aos animais que normalmente apoiam apenas dois, como o homem, e que são chamados bípedes. Nota-se, porém, que existe uma nuance de significado entre tetrápode (do grego) e quadrúpede (do latim), com o mesmo significado etimológico. O conceito de Tetrapoda inclui todas as aves (as asas são membros anteriores), enquanto que quadrúpede neste caso não se aplica (as asas não são "patas"). Além disso, embora os seres humanos, por exemplo, possam deslocar-se sobre quatro membros em teoria, eles estão adaptados à marcha bípede dado que as pernas são razoavelmente mais longas que os braços. No entanto, bípedes também são considerados Tetrapoda. As serpentes, apesar de não possuírem membros são Tetrapoda, pois seus membros sofreram um processo denominado regressão e foram perdidos, mas como pertencem ao grupo dos Lepidossauros, são descendentes de um ancestral Tetrapoda.