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Nage waza é o conjunto de técnicas que no judô e no jiu-jitsu, principalmente, engloba as técnicas de projeção e/ou arremesso do adversário
Ukemi waza é o termo pelo qual se designam as técnicas das artes marciais japonesas que têm, por escopo, estudar meios de o praticante controlar a forma de queda, para, quando atingir o solo, sair-se numa posição ainda favorável. De igual modo, controlar como se cai implica evitar danos.
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