Question

Um sistema possui como função de transferência G(s).
G(S)=20/(s+25)
Determine o que se pede (justifique!):
a) a constante de tempo
b) o tempo de subida
c) o tempo de acomodação
d) a constante de ganho
e) o valor final da resposta a um degrau unitário

Answer 1

Resposta:

* Este texto é um mero roteiro de estudo e não substitui as referências bibliográficas

indicadas para a disciplina.

5 ANÁLISE DE RESPOSTA TRANSITÓRIA

5.1 INTRODUÇÃO

Na Fig. 5.1 é mostrado o diagrama de bloco de um sistema de controle típico. A

relação entre a saída e a entrada é dada por:

1 ( ) ( ) ( )

( ) ( )

R( )

( )

G s G s G s

G s G s

s

Y s

c sen

c

+ =

Fig. 5.1 Diagrama de bloco de um sistema de controle a malha fechada

O projeto do controlador consiste em determinar a função de transferência do

controlador de modo que o desempenho do sistema em malha fechada atenda às

especificações. Normalmente, uma vez projetado o controlador, o desempenho do sistema

em malha fechada no domínio do tempo é verificado através de testes com sinais padrões

tais como impulso, degrau, rampa ou harmônico. Neste texto será dada ênfase a resposta do

sistema para uma entrada degrau unitário.

Controlador

Gc(s)

Sistem

Explicação: