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O povoamento do Brasil Central foi iniciado a partir do desenvolvimento da navegação fluvial na bacia do Paraguai, no século XVI, quando os espanhóis procuravam riquezas minerais, com destaque para as nascentes do rio Aquidauana e a foz do rio Miranda.
As bandeiras portuguesas alcançaram o atual estado do Mato Grosso a partir da 2ª metade do século XVI, e no início do século XVII descobriram jazidas de ouro na região de Cuiabá, no Mato Grosso, e no sul de Goiás. A busca incessante pelas riquezas minerais comprometia até mesmo o desenvolvimento da lavoura de subsistência, inclusive pela proibição da coroa em realizar a atividade mineradora, no ano de 1732. A mineração só poderia ocorrer sob a supervisão da coroa portuguesa.
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