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Resposta:
crise do período medieval e a transição para Idade Moderna foram também marcadas por uma profunda revolução intelectual, o chamado Renascimento Cultural.
Nesse período, a instituição da Igreja Católica passou por uma intensa crise, possibilitando as reformas religiosas protestantes e, posteriormente, a própria contra-reforma católica. Esse fenômeno provocou certas mudanças nos valores fundamentais da intelectualidade européia moderna, que vieram a se entrelaçar com os da época feudal.
O teocentrismo (Deus no centro das explicações sobre o mundo), por exemplo, dá lugar ao antropocentrismo (o homem no centro das explicações). O surgimento do antropocentrismo incentivou a expansão marítima ao valorizar o homem como alicerce central da sociedade e, por isso, responsável por seu desenvolvimento.
Outra característica do Renascimento Cultural, o racionalismo, proporcionou o desenvolvimento da ciência e de instrumentos fundamentais para a navegação, como as caravelas de vela triangular, e o aperfeiçoamento de instrumentos de localização, como a bússola e o astrolábio.
O surgimento da cartografia foi outro fator importante, já que deu maiores precisões às medidas e orientações geográficas necessárias para o deslocamento pelo mar.