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Escrito em 1932, o livro conta as aventuras da turma do Sítio no espaço sideral. Pedrinho, Narizinho, Emília, Doutor Livingstone (o Visconde de Sabugosa reconstruído), Conselheiro e Tia Nastácia cheiram o pó de pirlimpimpim e partem rumo ao desconhecido. Lá eles encontram São Jorge e o dragão, o cometa Halley, anjos caídos, estrelas nascentes, além de passearem por vários planetas.
Assim como fez nos livros anteriores que li (Reinações de Narizinho e O Saci), Lobato se apropria de elementos externos à sua mitologia para incrementar o livro. No caso de Viagem ao céu, esse elemento são os ensinamentos sobre astronomia. Porém, assim como em O Saci, a aventura ficou de lado por causa desse excesso de informação. Pedrinho tornou-se, de uma hora para outra, o maior especialista em assuntos do espaço, capaz de decorar as distâncias entre planetas, suas circunferências e tamanho da superfície. Ele também sabe tudo sobre as constelações, estrelas e corpos celestes. Em muitos momentos parece que estamos dentro de um livro de ciências do ensino fundamental.