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A velocidade terminal de um objeto caindo em direção à Terra, não estando no vácuo, é a velocidade na qual a força gravitacional que o empurra para baixo é igual e oposta à resistencia do ar, que o empurra para cima. A velocidade terminal é constante, já que é nula a soma das duas forças que atuam sobre o objeto.Com a resistência do vento da atmosfera e gravidade terrestre (9,8 G), a velocidade terminal de um pára-quedista caindo na vertical com braços abertos (maior resistência) em queda livre é de cerca de 195 km/h (54 m/s). Leva-se 3s para chegar a metade dessa velocidade, 8s para 90% e 15s para 99%.
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