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Explicação passo-a-passo:
Podemos obter o vetor desejado pela relação:
Vamos inicialmente derivar . No caso da componente , ficamos com:
Vamos agora para a componente :
Por fim, vamos para a derivada da componente de :
Concluindo assim que , logo:
Como o vetor não é unitário, dividimos ele por seu módulo, concluindo assim que:
guguinhasantosdisc:
Muito obrigado
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