Question

o que significa dizer que um termômetro  mede a temperatura de um corpo

Answer 1

Significa dizer que um termômetro, ao entrar em contato com a temperatura do corpo, recebe calor sensível da pele, o que cria o que chamamos de equilíbrio térmico - o termômetro fica com a mesma temperatura do corpo, e assim podemos saber qual é ela.

Answer 2

Ao dizer medindo a temperatura do copo, o termômetro possui um líquido geralmente de mercúrio, dentro de um êmbolo, que irá se dilatar até alcançar a marca de "temperatura" de equilíbrio entre o  líquido e a substância do copo.

Então medir a temperatura do copo, significa encontrar a temperatura de equilíbrio com o termômetro, dizendo assim qual é a temperatura numérica da substância contida no copo.