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Resposta:
Os versos são decassílabos heróicos, ou seja, todos possuem dez sílabas poéticas. Isso marca o início do classicismo português.
No total são 8816 versos e todos eles rimam da mesma forma: ABABABCC.
Como funciona isso? O primeiro verso rima com o terceiro e com o quinto; o segundo verso rima com o quarto e o sexto; e o sétimo e o oitavo rimam entre si. Essa é a oitava-rima camoniana.
E não só! Há muitas rimas internas por causa da sonoridade das vogais e aliteração com a sonoridade das consoantes.
É um poema épico que imita Homero e Virgílio e elogia os grandes feitos do povo português, ou seja, uma epopéia. Mistura de episódios históricos e lendários, até com inclusões lúdicas abordando monstros e seres sobrenaturais.
Os Lusíadas é o maior monumento poético de língua portuguesa. Por isso aproveite este resumo de Os Lusíadas para orientar sua leitura