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As de curta distância, predomina o elemento de agarrar, nas modalidades como o Judô, Jiu-Jítsu e Aikido.
As de média distância, predomina o elemento de toque, com o objetivo de marcar pontos, nas modalidades como Taekwondo, Boxe e Muay thai.
As de longa distância, que geralmente usam algum implemento, na maioria das vezes espada, em modalidades como Kung fu, Kendo e Esgrima.
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