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Os movimentos básicos do Aikidō incluem o irimi (entrada), onde o defensor enfrenta o atacante se posicionando ao seu lado e o tenkan (giro), no qual o defensor faz um movimento de giro para redirecionar a energia de ataque recebida.
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ataques do aikido lembram cortes de uma espada ou objeto apreendido outro, o que indica a sua origem nas técnicas destinadas a armada de combate. Outras técnicas, que explicitamente parecem ser socos ( tsuki ), são praticados como golpes com uma faca ou a espada.
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