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Durante o século XV, seu uso foi amplo. Estrelas como a Polar (Polaris, ou formalmente: alpha Ursae minoris), localizada na constelação da Ursa Menor, serviam como um guia para os viajantes localizarem o norte, especialmente na ausência de bússolas.
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Resposta: Através das constelações, usando a direção desses astros para se localizar. As primeiras navegações utilizavam as direções dos astros para conseguirem identificar suas posições diante da terra, isso fazia com que houvesse o conhecimento da distância dos locais, do posicionamento e da direção.
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