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No início da Idade Moderna, Portugal e Espanha tinha acabado de expulsar os mouros da Europa, no fim da Guerra da Reconquista, e nessa época, o país era o mais poderoso do mundo, numa era em que os países europeus (em sua maioria burgueses) começaram a investir nas navegações. Os portugueses, vendo o fechamento da sua principal rota de navegação para as Índias, principal exportador de especiarias, passou a apostar no Périplo Africano, método que usaram para mapear toda a costa do continente dito, até chegar na Índia. Já os espanhóis tiveram ainda certos problemas com os mouros mesmo após o fim da guerra, e só foram conseguir investir em navios depois da primeira metade do séc. XIII. Seu primeiro grande feito foi quando a coroa espanhola financiou a viagem do navegador Cristóvão Colombo às Índias, que acabou terminando na América, em 1492. Nisso, Portugal percebendo que a Espanha descobriu um novo continente, viajou para lá para tentar conseguir pedaços de terra, entrando em conflito com sua vizinha, quando o Papa decide dividir o território entre os dois, no Tratado de Tordesilhas.
Espero ter ajudado!