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Comitatus: Ou o companheirismo, tratava-se da ligação dos guerreiros ligados por juramento ao chefe, em servi-lo até a morte, em troca de uma parte do saque e de seu comando.
Beneficium constituía na recompensa que chefes militares germânicos, habitualmente, concediam aos soldados sob sua responsabilidade pela bravura em campos de batalha. Em troca, o beneficiado passava a dever fidelidade ao seu senhor.
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