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Suserania-Vassalagem: entre nobres, o suserano (doa terras) e o vassalo (recebe), era um juramento de fidelidade (ajuda militar) entre eles.
Servidão: entre o servo que trabalha para o senhor feudal (nobre dono do feudo), produzindo e pagando impostos em troca do usufruto da terra e de proteção.
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