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A domesticação de animais possibilitou que eles fossem utilizados nos transportes de pessoas e de carga.
Com a invenção da roda, surgiram as carroças puxadas por animais, como cavalos e bois.

Depois, com a invenção da máquina a vapor, dos motores elétricos e dos motores movidos a partir da queima de combustíveis, o transporte terrestre passou a ser realizado por trens, automóveis, ônibus e caminhões, entre outros veículos. A cada dia os meios de transporte se modernizam mais, ganhando maior velocidade, eficiência e conforto.
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