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Durante a idade média, a igreja defendeu a ideia de que a terra seria o centro do Universo (geocentrismo), com todos os outros girando ao seu redor, em órbitas circulares. No entanto, o polonês Nicolau Copérnico ( 1473- 1543) produziu uma obra, publicada apenas no ano de sua morte, defendendo a ideia de que a Terra girava em torno do Sol. Essa foi uma das grandes descobertas da Ciência durante o renascimento, que veio a ser conhecida como Heliocentrismo que significa ''Sol ao centro''
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