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Um dos instrumentos náuticos mais importantes para as Grandes Navegações foi a bússola ou agulha de marear, inventada pelos chineses. Basicamente é composta por uma agulha imantada que se alinha com o campo magnético natural da Terra, permitindo saber a direção para a qual o navio segue, ou seja, o seu rumo ou derrota.
Explicação:
Para esta navegação astronómica os portugueses, como outros europeus, recorreram a instrumentos de navegação árabes, como o astrolábio e o quadrante (um quarto de astrolábio munido de um fio de prumo), que aligeiraram e simplificaram.
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