As máquinas a vapor proporcionaram um grande avanço tecnológico que foi crucial para a Primeira Revolução Industrial. Nessas máquinas, o calor produzido pela queima do carvão aquece a água de uma caldeira, que então vaporiza. Esse vapor alimenta um cilindro, impulsionando o seu pistão. O movimento desse pistão produz a rotação de uma roda, graças ao acoplamento mecânico entre esses componentes.
De acordo com o esquema de funcionamento de uma máquina a vapor da página 378, cada vez que o pistão vai e volta dentro do cilindro, executando um ciclo completo, a roda dá:
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