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Mapa portulano, também denominada Carta portulana ou carta de descoberta de porto era uma carta de navegação da Idade Média europeia (1300–1500).
O primeiro mapa de navegação datado existente foi produzido em Gênova por Petrus Vesconte em 1311 e diz-se que marca o início da cartografia profissional.
As cartas portulanas eram caracterizadas por linhas de rumo, linhas que irradiavam do centro na direção do vento ou pontos da bússola e eram usadas pelos pilotos para traçar percursos de um porto para outro.
Os gráficos eram geralmente desenhados em pergaminho e embelezados com uma moldura e outras decorações. Dos cerca de 130 portulanos sobreviventes, a maioria foi feita na Itália ou na Catalunha e alguns em Portugal.
Os portulanos italianos tendem a abranger apenas a Europa Ocidental e a bacia do Mediterrâneo, mas algumas cartas catalãs podem ser consideradas mapas do mundo.
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