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Boa Noite!
Durante o século XV e XVI, os portugueses faziam essas longas viagens atrás de COLÔNIAS. As colônias seriam terras pertencentes a Portugal, mas que só iriam ser utilizadas para extrair recursos e leva-los para a metrópole. Além disso, um dos principais objetivos dos portugueses era a busca por metais preciosos (Prata, Ferro, principalmente Ouro, entre outros), isso devido ao sistema econômico da época, em que se dizia que o reino com a maior quantidade de metais acumulados em seu território seria o mais rico (Esse estilo econômico ficou conhecido como Mercantilismo).
Com isso, os portugueses queriam percorrer todo o mar em busca de descobrir novas terras para transforma-las em colônias. Uma delas, por sinal, foi o Brasil (nesse caso, eles não tiveram tanta sorte na extração de metais preciosos, mas conseguiram aproveitar a rica biodiversidade para produzir e extrair especiarias, como a Cana-de-Açucar e o Pau-Brasil).
Em Resumo: Os portugueses realizavam as grandes expedições marítimas em busca do descobrimento de novas terras para criação de colônias, para assim conseguir enriquecer sua nação.
Enfim, eu espero de verdade ter te ajudado, caso o contrário comenta aqui na minha resposta que eu vou tentar de responder, pode ser? :)
Bons Estudos!