Question

como saber se um se um verbo é transitivo direto e transitivo indireto e intransitivo ?

Answer 1

Ambos precisam de complemento. O transitivo direto se completa sem o auxílio de preposição, os indiretos "pedem" preposição. Veja: Nós escutamos nossa música. O que escutamos? Nossa música = objeto direto. Veja: Eu gosto de cerveja. de cerveja é o objeto indireto, repare a preposição "de".

Answer 2

O verbo intransitivo em uma frase não precisa de complemento.
O verbo transitivo precisa. O transitivo direto é ligado ao complemento sem preposição, e o indireto já precisa de preposição. 

Espero ter ajudado...