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No poema lido de Gregório de Matos, podemos certificar a seguinte característica barroca: o cultismo, pelos recursos da linguagem rebuscada
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Na sua pergunta falta especificar qual foi o poema, mas abaixo seguem algumas das principais características do barroco.
O Barroco brasileiro foi a tendência artística que dominou a maior parte do período da Colônia. Deu início no Brasil no século XVII, no qual foi trazido pelos missionários católicos, principalmente os jesuítas.
Com a chegada do barroco, as construções com os traços típicos trouxeram diversas reações à população que existia naquela época, no qual conseguiam entender a religião com os valores pela catequese na importância das imagens ricas e complexas.
Ao geral, as obras barrocas eram construídas a partir do uso de pedra, sabão, barro cozido e madeira poli-cromada ou dourada.