Question

qual a condição para que a soma dos vetores seja nula

Answer 1

Olá!
Ambos sejam opostos e de mesmo valor.

Answer 2

Os vetores têm que ter a mesma direção, o mesmo módulo (ou intensidade) e os seus sentidos devem ser opostos. Se a direção é Norte-->Sul, então um deve apontar para o Norte e o outro para o Sul, necessariamente.