Question

verbo estudar primeira pessoa plural tempo passado

Answer 1

primeira pessoa do plural = Nós
verbo no passado = estudamos
"Nós estudamos ontem"

Answer 2

Falta especificar melhor o tempo verbal e o modo. Em todo caso, seguem os quatro tempos do verbo "estudar" em dois modos diferentes. 
Pretérito Perfeito do Indicativo: Nós estudamos
Pretérito Imperfeito do Indicativo: Nós estudávamos
Pretérito Mais-que-perfeito do Indicativo: Nós estudáramos
Pretérito Imperfeito do Subjuntivo: Se nós estudássemos