Respostas
As formas nominais do verbo são o infinitivo, o particípio e o gerúndio. Não fazem parte de nenhum tempo ou modo verbal. São chamadas de formas nominais porque desempenham tanto função de verbo, como função de nome.
Infinitivo
O infinitivo pode ser classificado em infinitivo pessoal (flexionado) e infinitivo impessoal (não flexionado). São utilizados em situações distintas.
Infinitivo pessoal
O infinitivo pessoal é usado maioritariamente em situações em que há um sujeito definido ou em que se pretende definir esse sujeito.
As terminações do infinitivo pessoal são iguais às do futuro do subjuntivo nos verbos regulares.
Exemplos de infinitivo pessoal
Verbo dar: dar, dares, dar, darmos, dardes, darem.
Verbo poder: poder, poderes, poder, podermos, poderdes, poderem.
Verbo rir: rir, rires, rir, rirmos, rirdes, rirem.
Exemplos de uso do infinitivo pessoal
Eu parei para eles verem o quadro.
Acho essencial aprenderem a cozinhar.
O padre pediu para os fiéis fazerem doações.