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polígonos são convexos quando qualquer segmento de reta que possui extremidades em seu interior está totalmente contido no polígono. ... Se existir algum vértice voltado para o interior do polígono, ele não será convexo, caso contrário, será.
*ESPERO POR TER AJUDADO*
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Poligonos convexos são aqueles que se você ligar dois pontos dentro da mesma figura eles pemanecerão dentro dela. Os não convexos são o contrario, se você ligar dois pontos dento do poligono parte da reta sairá da figura.
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