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Ao contrário da tradicional teoria cartesiana de matrizes, a teoria crítica é um método teórico que visa combinar a teoria com a prática, ou seja, integrar a tensão atual ao pensamento tradicional dos filósofos. A teoria crítica tem um ponto de partida claro. O manifesto começou com um artigo intitulado "Teoria tradicional e teoria crítica" publicado por Max Horkheimer em 1937. A teoria crítica geralmente está relacionada aos filósofos da chamada Escola de Frankfurt, quase todos eles inicialmente associados ao Instituto de Estudos Sociais de Frankfurt. Um dos principais objetivos do instituto é explicar historicamente como se deu a organização e a consciência dos trabalhadores da indústria. No entanto, os pressupostos teóricos da Escola de Frankfurt estendem-se a vários outros campos de pesquisa - comunicação social, direito, psicologia, psicanálise, filosofia, antropologia, sociologia, etc