Question

de que forma Portugal busco aperfeiçoar suas técnicas de navegação ?​

Answer 1

Resposta:

Para esta navegação astronómica os portugueses, como outros europeus, recorreram a instrumentos de navegação árabes, como o astrolábio e o quadrante (um quarto de astrolábio munido de um fio de prumo), que aligeiraram e simplificaram.

Espero ter ajudado!