Question

o brasil sempre teve o mesmo território que tem hoje

Answer 1

Sim,com certeza porque os indígenas já habitava todo o território brasileiro

Answer 2

Não o território Brasileiro era bem diferente do que temos hoje que dividia bastante do nosso território atual com os países vizinhos
 
 esse site pode te ajudar bastante com ilustrações dos mapas e como chegamos a configuração de territorial de hoje  http://raschistoria.blogspot.com.br/2010/02/formacao-do-territorio-brasileiro.html