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A maior luta do homem era pela sobrevivência. Assim Ele se empenhava em lutas contra animais, contra tribos inimigas, contra o tempo. Enfim, a opção era lutar ou não viver. E como a luta foi praticada por tanto tempo e por povos e épocas diferentes em diferentes regiões, não há como saber com certeza sua origem. E, claro, são muitos os tipos de luta. Mas os grandes responsáveis pela introdução da modalidade no mundo esportivo foram os gregos.
A luta começou a ser disputada nos Jogos da Grécia Antiga no século 7 a.C. Ao longo dos anos e das edições das Olimpíadas, a modalidade foi evoluindo e ganhando particularidades. O modelo de luta dos gregos inspirou os franceses a criar, no início do século 19, o estilo hoje conhecido como luta greco romana. Nos Jogos de Atenas-1896, a luta greco romana já apareceu no programa olímpico, na categoria superpesado.