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O termo hominídeo é utilizado para descrever os humanos e os ancestrais extintos, como os Australopithecus. As principais características desta família são: a posição ereta e bípede para deslocamento, aumento da capacidade craniana e desenvolvimento de dentes pequenos e os caninos não especializados.
Até recentemente, o hominídeo mais antigo conhecido, e que possui evidência anatômica diagnóstica suficiente, era o Australopithecus afarensis, cujos fósseis foram achados na Etiópia, Tanzânia, e Quênia, sendo a maioria, datado entre 2.9 e 3.9 milhões de anos.
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Os Hominídeos são uma família taxonômica dos grandes primatas
e o mais antigo é o Australopithecus afarensis
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