Respostas
Resposta:
Grau de liberdade
Explicação passo-a-passo:
Fiz e estava certo!
Os movimentos de um braço hidráulico podem ser nomeados como grau de liberdade.
Vejamos como resolver essa questão. Estamos diante de um exercício de robótica.
Vamos aos dados iniciais:
- Os movimentos de um braço hidráulico podem ser nomeados como:
Análise das alternativas:
A) Juntas - é a junção entre as peças de um braço hidráulico que permite no mínimo um grau de liberdade. Quanto mais juntas - existem algumas classificações de juntas, mais livre e complexo será o movimento de um braço hidráulico.
B) Grau de liberdade: o somatório de graus de liberdades é o que define como vai ser o movimento de um braço hidráulico: se mais livre ou mais restrito.
C)Efetuador final: o efetuador final é o que permite a interação do braço hidráulico com o seu ambiente, ou seja pode ser a garra que segura a peça que precisa ser movimentada.
D)Atuadores: os atuadores são componentes do braço hidráulico que transformam uma fonte de energia - elétrica ou hidráulica por exemplo - em energia mecânica de movimento do braço.
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