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Os Portugueses praticavam uma navegação de cabotagem, utilizando a barca e o barinel, embarcações pequenas e frágeis, até ao século XV, altura em que foram substituidos pela Caravela e pela Nau.
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Astrolábio
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O astrolábio náutico foi essencial para os navegadores, pois permitia calcular as distâncias de maneira prática com apenas um instrumento e conhecimentos de geometria. ... Juntamente com o sextante e a bússola, o astrolábio foi importantíssimo para tornar a navegação mais segura.
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