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O taekwondo permite golpear tanto com os pés quanto com as mãos. O objetivo é acertar o oponente nas áreas cobertas pelos protetores. Chutes podem ser dados apenas acima da cintura; socos podem ser dados apenas no peito. É proibido usar os joelhos, empurrar o adversário, segurá-lo e atacá-lo enquanto ele está no chão.
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