• Matéria: Ed. Técnica
  • Autor: meunome302
  • Perguntado 4 anos atrás

estrutura da robótica (me ajude pfr é para hj e é recuperação)​

Respostas

respondido por: eduardasbueno22
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Resposta:

Articulado (); - Esférico (); - SCARA (); - Cilíndrico (RPP); - Cartesiano (PPP). Estrutura cinemática: - Manipuladores séries (elos em série) cadeia cinemática aberta; - Manipuladores paralelos (elos em paralelo) cadeia cinemática fechada.

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