Question

por que podemos dizer que o tratado de Madri praticamente garantiu as terras que o Brasil possuí hoje

Answer 1

Pois o tratado foi feito baseado no direito de posse, na qual as terras habitadas por portugueses seriam de Portugal, e onde houvesse maioria espanhola, seria da Espanha. Como os portugueses estavam espalhados no atual território brasileiro, esse tratado realmente garantiu as atuais terras brasileiras.