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Boa tarde, espero ajudar!
Eu não tenho certeza de ter entendido sua pergunta "Quais são os substantivos das palavras: Chuveiro, Bicicleta e caneta?".
Motivo: Todas as três palavras são substantivos. Talvez você tinha o objetivo de perguntar qual o tipo de substantivo qual palavra é. Substantivo comum ou substantivo próprio.
Chuveiro = Substantivo comum
Bicicleta = Substantivo comum
Caneta = Substantivo comum
Todas as três são substantivos comuns.
Significado de substantivo comum : Ele serve para nomear objetos e etc. Por exemplo: País é um substantivo comum, porém Brasil é próprio. Substantivo comum dá nomes, porém quem identifica é o substantivo próprio. Substantivo comum começa com letra minúscula.
Por exemplo: Pessoa é um substantivo comum, porém se eu for identificar qual é essa pessoa usarei um substantivo próprio. Por exemplo essa pessoa se chama Júlia!
Significado de substantivo próprio: Ele serve para identificar pessoas, objetos e etc. Os substantivos próprios sempre irão começar com letra maiúscula.
Exemplos:
"Essa garota é legal. " Garota é substantivo comum, porém vamos identificar ela substituindo por um substantivo próprio.
"A Marina é legal". Viu? Marina é substantivo próprio.
Espero ter te ajudado e explicado direitinho. Qualquer coisa consulte. Bons estudos e uma ótima tarde!