Question

qual é a regra que associa um número natural ao seu sucessor

Answer 1

 Sucessor é o número que vem logo depois de um determinado número.
  Então: depois do 6 vem o 7 (6+1)
             depois do 20 vem o 21 (20+1)
             depois do 99 vem o 100 (99+1)
Logo:
            a regra é você somar sempre + 1 --> N+1

OBSERVAÇÃO:
  Se for antecessor (vem antes)  ---> diminui 1
       9 - 1 = 8 (antecessor de 9)