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Aceleração centrípeta é uma propriedade presente nos corpos que descrevem um movimento circular. Trata-se de uma grandeza vetorial que aponta para o centro da trajetória, além disso, seu módulo é diretamente proporcional ao quadrado da velocidade do corpo e inversamente proporcional ao raio da curva.
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A aceleração centrípeta aponta para o centro da trajetória e faz ângulo de 90º com a velocidade. Mesmo nos casos em que um móvel descreve um movimento circular e uniforme, ou seja, com velocidade angular constante, há aceleração centrípeta, portanto, todo movimento que ocorre em trajetórias circulares é acelerado.
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