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Podemos dizer que:
Punho:
Articulação elipsoidea, ou condilar;
Facilita movimentos para cima e para baixo e bilaterais;
Ombro:
Articulação esferoide, ou juntura sinovial esferoide;
Serve de encaixe localizada em uma depressão ou cavidade de outro osso.
Joelho:
Articulação gínglimo, ou juntura sinovial gínglimo
É o encaixe de uma extremidade óssea convexa com outra côncava. Facilita movimentos angulares de abertura e fechamento como os de uma dobradiça.
Explicação:
ESPERO TER DADO MINHA MELHOR RESPOSTA
BONS ESTUDOS!!
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